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SPx Tracker-3D



产品简介

SPx Tracker-3D是一款三坐标雷达目标追踪软件,适用于三坐标雷达和电子扫描(非旋转)雷达。该软件从雷达传感器接收点迹信息,进行相关数据处理,创建航迹和保持航迹,可以ASTERIX格式输出,支持外部显示或进一步数据融合。该产品已被多款三坐标雷达所采用。


功能特点

点迹输入

SPx-Tracker-3D的输入源是雷达点迹(plot)。点迹信息一般是由雷达输出,包含位置,大小和统计特征的测量数据。此外,点迹也可以是从雷达处理软件输出(如SPx Server),该类软件将雷达原始视频处理为点迹信息。雷达点迹的数据格式可以是ASTERIX格式或者是SPx格式,如果是用户自定义的格式,则需要先进行格式转换。


航迹处理

SPx Tracker-3D内部处理是通过寻求点迹与已有的航迹相关联(点航相关),然后通过卡尔曼滤波对航迹进行更新和保持。如果一个点迹无法与已有的航迹相关联,则会建立临时航迹,进行时间累积,待达到一定可信度时,重新建立新的航迹。在新航迹建立过程的参数配置时,需考虑航迹建立的速度与跟踪错误之间的平衡性。


分3D区域参数配置

航迹追踪参数配置的特点之一是可以需要,自由划设任意多个3D区域,在不同的区域内配置不同的追踪参数,且该区域可以限定最大高度和最小高度。某些特定应用场景中,需要分区域追踪不同行为的目标,因此这一功能尤为重要。


3D用户图形界面

SPx Tracker-3D采用基于浏览器的图形界面,来显示点迹、航迹、地形及参数配置。航迹处理与地形高度相关,因此软件在初始化时即会读取地形数据,根据雷达所处的3D位置,评估地形遮挡可能导致的航迹丢失情况。3D视角可实时任意调整,如经纬度、高度、角度、方位,用户可以直观的看到地形、点迹、航迹、雷达实时扫描数据等信息。



雷达覆盖预测 



3D显示


技术参数

■  支持一次雷达,IFF雷达

■  三坐标雷达、电扫雷达

■  自动建立航迹

■  所有参数可以配置

■  基于可编辑区域的参数配置

■  点迹-航迹相关

■  基于卡尔曼滤波的追踪

■  地形可视化

■  支持ASTERIX、SPx或特定的雷达点迹格式输入

■  点迹记录

■  航迹输出格式CAT-048

■  提供API接口,用于远程配置和控制

■  可与SPx Fusion Server(航迹融合)、SPx Server(点迹生成)配合使用

■  可以配置目标动态

■  可同时追踪4000个目标

■  支持Windows和Linux操作系统

■  基于Web的图形化配置界面

    •  点迹显示

    •  航迹显示

    •  地形显示

    •  RHI显示

    •  3D可视化

    •  地图显示



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