产品简介
测试台软件采用全中文图形用户界面,方便用户控制测试台和记录测量数据,支持手动或自动编译其测试脚本程序。用户在前端程序中输入对应值即可手动控制测试台完成相关测试,同时可以在软件编程界面配置脚本文件或使用Python API完成自定义项目测试:
■ 手动控制测试台并实时查看、记录数据
■ 支持自定义步进和扫频测试
■ 支持飞控数据回放测试
■ Python API自定义脚本控制、PID测试、MATLAB仿真测试和CAN总线测试
■ 分布式电推进(DEP)测试,支持多达8个多动力系统的同时测试
Flight Stand软件提供完整的测试链:稳态基准->瞬态响应->连续动态->频域特性
1. 基础稳态与闭环控制测试
• 步进测试:全油门分段稳态标定、动力包线
• 恒拉力测试:还原真实悬停工况,标定稳态效率
• 耐久测试:长期老化、疲劳、寿命、可靠性
•飞行数据回放测试:飞行数据导入
2. 动态瞬态响应测试
• 90%响应建立时间测试(90% Settling Time Test):评估ESC响应,表征电机/螺旋桨的动态响应
3. 连续动态激励测试
• 斜坡测试(Ramp Test):测试连续匀速变负载下的线性与迟滞
• 锯齿波测试:重复验证系统响应
• 正弦波测试(Sine Wave Test):定点频域特性,飞控高阶调参
4. 频域特性测试
• 啁啾测试(Chirp Test):全域扫频,定位共振与高频稳定性
Flight Stand系列测试台凭借强大的软硬件协同能力,为产品研发、质量控制及适航认证提供高效、专业的解决方案:
• 助力系统研发与优化:提供数据支撑,快速定位设计缺陷(如ESC控制精度不足、电机惯量过大、桨叶气动匹配不良等)。
• 支撑飞控系统标定与算法开发:提供高精度动态响应数据和频域特性参数,为飞控参数整定、控制律设计、数字孪生建模及算法迭代优化提供可靠依据,全面提升无人机操纵品质与飞行稳定性。
• 建立标准化动力评估体系:构建统一、可量化的测试标准,实现不同电机、ESC及螺旋桨组合的客观横向对比,为动力系统选型、性能评估及供应链管理提供科学决策依据。
•满足适航认证与安全验证需求:通过稳态、动态及极限工况测试,全面验证动力系统的性能边界、可靠性及安全裕度,为适航认证、产品定型及工程应用提供符合行业规范的验证数据。
最新扩展功能,仅需升级软件,即可增加动平衡分析测试功能,实现电机和螺旋桨ISO 21940-11: 2016标准级的动平衡精度。详情参见“螺旋桨动平衡测试台”。