产品简介
无人机在研制过程中需频繁进行飞行测试，但实飞测试存在损毁设备甚至造成外界伤害的风险。为此，我们推出三旋转自由度(3-DOF)飞行平台测试系统，可在横滚(Roll)、俯仰(Pitch)和偏航(Yaw)三轴自由转动，安全高效地模拟真实飞行状态，特别适合垂直起降无人机(eVTOL)的研发测试。
测试台分为G3.5和G4.0两种规格版本，其中G3.5版测试台旋转顺序符合AHRS标准（横滚→俯仰→偏航），编码器直出姿态角，转动惯量为恒定值，控制复杂度低，适用于需快速部署的稳定系统测试。
应用方向
■ 教学培训：无人机飞行教学与飞手培训
■ 研发测试：自由飞行动态测试、飞控算法调试（PID调参）
■ 技术验证：传感器校准、新型机械/电子设计开发
■ 展示推广：新品发布、会展动态演示
■ 定制开发：无人机应用技术集成与定制化测试
核心扩展套件
1) 高精度电子传感套装：
■ 配备多圈绝对式磁编码器，实时精准采集测试数据
■ 支持MATLAB/Simulink 直连，无缝对接仿真与开发流程，加速无人机验证
2) 智能电机驱动套装：
■ 支持电流/电压主动控制，精准调节转速、角位置及转矩
■ 可编程控制算法，灵活调整单电机响应特性，满足定制化测试需求
软件界面
技术规格
适用无人机轴距
（毫米）
最大旋翼外径
（毫米）
规格/尺寸
250
450
600
800
1000
1200
1500
2000
100-250
250-450
450-600
600-800
800-1000
1000-1200
1200-1500
1500-2000
≤450
≤750
≤950
≤1200
≤1450
≤1750
≤2150
≤2750
