产品简介
无人机在研制过程中需频繁进行飞行测试,但实飞测试存在损毁设备甚至造成外界伤害的风险。为此,我们推出三旋转自由度(3-DOF)飞行平台测试系统,可在横滚(Roll)、俯仰(Pitch)和偏航(Yaw)三轴自由转动,安全高效地模拟真实飞行状态,特别适合垂直起降无人机(eVTOL)的研发测试。
测试台分为G3.5和G4.0两种规格版本,其中G4.0版测试台优先旋转质量最大的偏航轴(偏航→横滚→俯仰),最大化降低整体结构转动惯量,通过矩阵变换解算真实姿态,转动惯量随姿态动态变化,系统具备自适应算法控制,适用于追求极致动态响应的姿态测试。
应用方向
■ 教学培训:无人机飞行教学与飞手培训
■ 研发测试:自由飞行动态测试、飞控算法调试(PID调参)
■ 技术验证:传感器校准、新型机械/电子设计开发
■ 展示推广:新品发布、会展动态演示
■ 定制开发:无人机应用技术集成与定制化测试
核心扩展套件
1) 高精度电子传感套装:
■ 配备多圈绝对式磁编码器,实时精准采集测试数据
■ 支持MATLAB/Simulink直连,无缝对接仿真与开发流程,加速无人机验证
2) 智能电机驱动套装:
■ 支持 电流/电压主动控制,精准调节转速、角位置及转矩
■ 可编程控制算法,灵活调整单电机响应特性,满足定制化测试需求
软件界面
技术规格
规格/尺寸 | 250 | 450 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 2000 |
适用无人机轴距 (毫米) |
100-250 | 250-450 | 450-600 | 600-800 | 800-1000 | 1000-1200 | 1200-1500 | 1500-2000 |
最大旋翼外径 (毫米) |
≤450 | ≤750 | ≤950 | ≤1200 | ≤1450 | ≤1750 | ≤2150 | ≤2750 |